Инженеры нашли способ сделать протез не обузой, а настоящим помощником. Специалисты лаборатории NeuroRobotics Lab встроили искусственный интеллект в кисть TASKA Prosthetics, оснащенную высокочувствительными оптическими датчиками. Результат впечатляет: при использовании таких рук человек почти не утомляется, потому что не должен следить за каждым движением каждого пальца.

Вот как это работает. Каждый палец-переключатель получает информацию от датчиков приближения и давления и самостоятельно подстраивает свое положение. Система сама рассчитывает силу захвата и окончательную форму предмета — и палец занимает правильную позицию. Это похоже на то, как мы работаем своими руками, сжимая и расслабляя ладони: мы не задумываемся о положении каждого пальца, когда берём чашку. Они просто знают, что делать.

Но тут появляется одна тонкая проблема. Если протез слишком независим, пользователь может потерять контроль. Как заставить машину слушаться, но при этом дать ей свободу действий? Инженеры решили это через систему совместного управления: ИИ помогает, но не ограничивает намерения пользователя. Получается микс из «я хочу» и «система понимает, как это лучше сделать».

Маршалл Траут, соавтор исследования, рассказал о проблеме, которая давила на разработчиков с самого начала. «Примерно половина людей в итоге отказываются от протезов», — говорит учёный. И причина не в некотором неудобстве, а в том, что управление требует постоянного умственного напряжения. Человек становится рабом устройства, а не хозяином. Команда хотела изменить это: создать протез, который считал бы себя частью тела.

На предложении это проверить откликнулись четыре человека с ампутацией на уровне предплечья. Их попросили выполнить задачи на ловкость: перемещать мелкие предметы, пить из чашки, работать с вещами на столе. Результат: они это делали почти без обучения. Это принципиальный момент. Обычно к новому протезу нужно привыкать месяцами. Здесь же человек берёт устройство — и оно понимает его с полуслова.

Команда разработчиков уже знает, что делать дальше. Следующий шаг — соединить умные датчики с имплантируемыми нейроинтерфейсами. Это позволит управлять протезом прямой мыслью, без промежуточных шагов. Кроме того, алгоритм сможет обучаться в режиме реального времени. Чем дольше человек держит руку в напряжении для того или иного действия, тем лучше она его понимает. Система будет изучать его привычки, предпочтения и особенности действий, становясь все более эффективным помощником.